Tout d'abord, il faut savoir qu'un arbitre a toujours raison, même s'il a tort !!
Ensuite, un maul se joue debout, tous les joueurs sur leurs pieds avec au moins le porteur du ballon et un joueur de chaque équipe.
Dans ton cas, ce n'est donc pas un maul mais jeu au sol sans plaquage, après un maul éventuel.
Si le ballon est au sol et qu'il n'y a pas contact épaule contre épaule entre un adversaire et un coéquipier ou toi-même ou que l'arbitre n'annonce pas de mêlée spontanée ou "ruck", tu es en droit de récupérer le ballon pour le jouer rapidement, à la condition expresse que tu sois sur tes jambes (pas de genou à terre non plus).
Pour conclure, l'arbitre t'a sanctionné à tort, sauf s'il considérait qu'il y avait un "ruck" de formé...
Pour information, la définition du maul est écrit en rouge.